社長は1人だけ？2人以上いてもいい？

結論を言うと、定款しだいです。慣例的に1人にしている会社が多いだけのことで、現実には何人でもOKです。
中古車販売で有名なガリバーは、現在(2011/09/04)社長が2人います。

代表取締役会長：羽鳥 兼市 (父)
代表取締役社長：羽鳥 由宇介 (長男)
代表取締役社長：羽鳥 貴夫 (次男)

上場企業で社長が2人の会社は、現在ガリバーだけとのことです。
2008年5月07日に定款を以下のように変更し、6月に体制変更しています。

変更前
取締役会は、その決議によって、取締役会長、取締役社長各1名、取締役副社長、専務取締役、常務取締役各若干名を定めることができる。
変更後
取締役会は、その決議によって、取締役会長、取締役社長、取締役副社長、専務取締役、常務取締役各若干名を定めることができる。